罗马帝国为何害怕安息国？

哎，最近看罗马史，发现罗马跟安息（帕提亚）打了好几百年，感觉罗马人一提到安息就头大。明明罗马军团那么猛，怎么就拿安息没办法呢？我查了些资料，知道安息骑兵厉害，特别是那种“回马箭”战术，打得罗马重步兵很憋屈。还有卡莱战役那场惨败，克拉苏直接被砍头，这阴影估计一直挥之不去。但我就想不通，罗马后来也改进战术了，比如用重装骑兵和投石车，怎么还是没能彻底征服安息？是不是安息那套游牧式的灵活打法，加上沙漠地形太适合他们，让罗马的正面硬刚完全使不上劲？希望有懂古代军事或者罗马史的朋友，帮我分析分析，除了骑兵优势，安息到底还有什么“杀手锏”让罗马这么忌惮？是政治外交上的手段，还是后勤补给上的天然劣势？