JJ为什么会硬？科学解释来了！？

哎呀，这个问题其实挺多人私下好奇但又不好意思问的。我最近看了一些科普文章，说男生那个地方会硬起来主要是因为血液突然大量冲进海绵体，受神经和激素控制，比如看到刺激或者早上刚醒的时候。我自己试过去查百度，但出来的要么是太专业看不懂的医学术语，要么就是些乱七八糟的广告。所以想请懂行的朋友用大白话解释一下：到底从科学上讲，这个“硬”的过程具体是怎么触发的？是大脑先反应还是身体自己就动了？希望回答能避开那种吓人的医学术语，最好带点生活里的例子，比如为什么有时候毫无理由也会硬，这样我就能彻底搞明白啦！