为什么人身上会有胎记？

我从小身上就有一块挺明显的胎记，小时候觉得挺正常的，但长大以后老有人问，搞得我也有点好奇了。我自己上网查了一下，有的说是因为血管聚集，有的说是黑色素沉积，还有说是遗传的，但感觉说法挺乱的。我也问过身边几个朋友，他们有的说胎记是“上辈子被伤的印记”，有的说纯粹是随机长出来的，没个准信儿。我就想知道，胎记到底是怎么形成的？是跟妈妈怀孕时候的情绪或者饮食有关吗？还是说真的就是皮肤细胞发育时候出了点小差错？有没有科学一点的解释？最好能通俗点，别太专业，让我一听就懂的那种。谢谢啦！