含羞草一碰就合拢，它真的会“害羞”吗？

哎，最近在阳台养了盆含羞草，发现每次用手轻轻一碰，它的叶子就立马合拢了，过一会儿才慢慢张开。网上有人说这是植物在“害羞”，还有人说是自我保护，搞得我有点好奇。我自己试过用不同力度去碰，发现碰得重一点合得特别快，轻一点就慢一些；也试过用风吹、浇水，它好像没太大反应。所以想问问懂植物的大神：含羞草这“一碰就合”到底是怎么回事？是像人一样有感知会害羞，还是单纯为了防虫、防吃？有没有什么科学原理能解释清楚？希望得到既靠谱又通俗的解答，最好能顺便讲讲它平时怎么养护才不会养死，谢谢啦！