《海贼王》为什么改名叫《航海王》？

最近重温《海贼王》，发现现在官方都叫《航海王》了，连正版漫画和视频平台也都改成了这个名。我小时候看的盗版碟和漫画书都叫《海贼王》，突然改名字有点不习惯。我自己搜了一下，有人说是因为“海贼”这个词有点负面，怕过不了审，也有人说是版权方统一翻译的要求。但具体是哪个原因，或者是不是还有其他故事，我还是没搞明白。希望有懂行的大佬能讲讲，这改名到底是从什么时候开始的，是官方强制要求还是为了迎合国内市场？最好能说清楚背后有没有什么政策或者版权上的门道，谢谢啦！