含羞草为什么会“害羞”？

哎，我家阳台上那盆含羞草最近可把我整好奇了。每次我一碰它的叶子，它就跟被挠了痒痒似的，唰地一下合拢起来，过一会儿又慢慢张开。我知道它叫“含羞草”，但这到底是咋回事啊？是它真的“害羞”了，还是有什么科学原理？我在网上搜了一下，有人说是因为叶子里的水分跑掉了，也有人说是什么细胞压力变化，但看得我云里雾里的。我自己试过用手指戳、用风吹、甚至拿小水滴去碰，反应速度好像还不一样。所以想请教一下懂植物的大神们：含羞草“害羞”背后的具体机制到底是什么？是保护自己不被吃掉，还是为了适应什么环境？最好能讲得简单点，别太学术，让我这种养花小白也能听明白！