为什么饿的时候肚子会咕咕叫？

每次肚子饿的时候，那个“咕咕”声真的超级尴尬，尤其是在开会或者安静的地方，声音大得旁边人都能听见。我一直以为是因为胃里没东西，空气在动，但后来查了一下好像没那么简单。我已经试过吃饭前喝水、吃点小零食垫一垫，但有时候还是叫得很厉害。想知道这到底是不是正常的生理现象？胃和肠道到底是怎么发出这种声音的？有没有什么办法能减少这种尴尬？希望懂的朋友能给我解释一下原理，顺便支点实用的小妙招，谢谢啦！