雷克萨斯为何曾被称为“凌志”？

最近翻老车杂志，发现90年代雷克萨斯在国内都叫“凌志”，这名字听着特大气，跟“凌云之志”似的，后来突然全改成“雷克萨斯”了。我上网查了下，有人说是因为丰田统一全球命名，也有人说“凌志”商标被别的公司抢注了，但具体怎么回事没找到靠谱说法。我自己试着搜了搜论坛和百科，答案五花八门，有的讲法律纠纷，有的说是品牌升级，看得我有点懵。所以想问问懂行的老哥：当年改名到底是商标问题，还是丰田自己的战略调整？另外“凌志”这个名字是被弃用了还是彻底不能用了？最好能讲讲背后的故事，比如有没有什么官司或者商业考量，谢啦！