为什么身份证不叫公民身份证？

最近突然想到一个事儿，咱们平时用的“身份证”，全称其实是“居民身份证”，但仔细想想，我们不是都叫“公民”吗？为什么证件不叫“公民身份证”呢？我查了一下，好像“居民”和“公民”在法律上定义不太一样，居民更偏向户籍管理，公民更强调政治权利。但我还是有点迷糊，感觉平时大家说“公民”也挺顺口的。我自己试着搜了搜，没找到特别明确的官方解释，网上说法也五花八门。所以想请教懂法律或者相关设计的朋友，能不能用大白话给我讲讲，当初定名的时候为啥选了“居民”而不是“公民”？是法律概念上的严格区分，还是历史习惯，或者有其他考虑？谢谢啦！