无人区为何被禁整整四年？

最近刷到很多关于无人区的视频，突然想起一个问题：为啥咱们国家要把无人区整整禁了四年？我查了一下，好像是从2020年开始的，到今年2024年才刚解禁。听说是因为之前出过不少事，有人私自进去探险失联，还有非法穿越、破坏生态啥的，搞得救援成本特别高。我自己也试过搜一些官方通告，但都是很笼统的说法，什么“保护生态安全”之类的，具体细节没怎么讲。所以特别想问问懂行的大佬：这四年禁令到底是怎么定下来的？是出了什么特别严重的案子，还是纯粹为了防患于未然？现在解禁了，是不是意味着以后普通人也能合法进去了？希望有人能聊聊背后的真实原因，别整那些套话，就想听点实在的。