螃蟹为什么非要横着走？

最近带娃去海边玩，小家伙突然问我：“爸爸，螃蟹为什么非要横着走，不能像我们一样往前冲？”我当时就愣住了，想了半天也没答上来。回家后我查了点资料，有的说是关节结构特殊，有的说跟地磁场有关，还有的说其实它们也能往前跑只是不常用……越看越迷糊。我自己试过观察宠物蟹，确实横着走更顺溜，但往前挪就有点笨笨的。所以想请懂行的朋友或生物大神帮我捋一捋：到底是因为腿的构造限制，还是有什么进化上的特殊原因？最好能讲得通俗点，能让小学生也听懂的那种，谢谢啦！