朱元璋为什么非要杀掉徐达？

最近看明史，读到徐达晚年背上生疽，朱元璋还特意赐他蒸鹅，结果徐达含泪吃完就死了。虽然正史里说徐达是病死的，但民间一直传是朱元璋借机除掉他。我就想不通，徐达跟朱元璋从小一起长大，打仗立了天大的功劳，为人又低调谨慎，从不揽权，连李善长、刘伯温这些人都没他那么忠心，朱元璋到底为啥非要杀他？是不是真像有些人说的，朱元璋为了给朱标铺路，怕功臣功高震主？还是因为徐达在军中威望太高，就算他没反心，他手下那帮将领也让他不得不死？我已经查了《明史》和《太祖实录》里的记载，但官方说法太简略，野史又太玄乎。希望懂明史的大佬能结合当时朝廷的政治局势，比如胡惟庸案前后的权力清洗，给我讲讲朱元璋杀徐达的真实动机和历史背景，别光甩一句“帝王心术”就完事儿。