离职原因怎么说才不会被HR嫌弃？

最近在准备面试，发现离职原因这块特别难开口。之前跟HR聊的时候，我说“上家公司发展空间有限”，结果对方好像不太满意，追问了好几个细节，场面一度很尴尬。后来我又试过说“想换个环境”，感觉更敷衍了。我自己也查了一些攻略，有人说要讲客观原因，比如公司搬家、行业调整，但感觉不是每个人都有这种经历。也有人说要往职业规划上靠，可又怕说得太假。现在特别想知道，到底怎么表达离职原因，既显得真诚又不让HR觉得我挑剔或者不稳定？希望有经验的朋友能分享一些具体的话术和思路，最好是那种面试时真的能用上的，谢谢啦！