杜甫为什么被称为“诗圣”？

最近在读唐诗，越读越觉得杜甫这个人太厉害了，他的诗里总有一种沉甸甸的东西，不光写自己穷困，还把整个时代的苦难都写进去了。但我一直好奇，为啥大家都叫他“诗圣”，而不是像李白那样叫“诗仙”？我查了查资料，知道“圣”一般指道德学问极高的人，可具体到杜甫身上，是因为他写诗技巧登峰造极，还是因为他那种忧国忧民的情怀特别符合“圣人”的标准？我也试着看了一些分析文章，有的说是因为他“以诗为史”，有的说他的诗“无一字无来处”，但感觉还是有点模糊。希望懂的朋友能给我讲讲，杜甫被称为“诗圣”到底是怎么来的，最好能结合他的具体诗作或者历史背景，让我真正理解这个称号的分量。