为什么男生早上会硬？

早上起来发现下面硬邦邦的，有时候还挺尴尬的，尤其是憋着尿的时候。我知道这好像叫“晨勃”，好像挺正常的，但一直搞不懂到底是为啥。网上查了查，有的说是膀胱憋尿刺激的，有的说是睡眠周期的问题，还有说跟雄性激素有关。我自己也试过早上起来先去上个厕所，有时候确实软下去了，但有时候尿完了还是硬的，搞得我挺困惑。想问下懂这方面的朋友，这到底算不算身体健康的信号？有没有什么科学解释？还有就是，如果早上没硬，是不是就代表身体出问题了？希望得到通俗易懂的解答，别太学术，谢谢啦！