无糖饮料为什么喝起来还是甜的？

最近我开始戒糖，就把平时喝的饮料都换成了无糖的，像零度可乐、元气森林这些。但喝的时候发现它们明明写着无糖，喝起来却还是甜甜的，我就有点懵了。我查了一下，好像是因为加了什么代糖，但具体是啥东西我也搞不太清楚，而且听说代糖也有健康争议，不知道是不是真的。我已经试过看配料表，但那些名字太专业了，看不懂。所以想请懂行的朋友帮忙解释一下：无糖饮料里的甜味到底怎么来的？这些代糖对身体到底有没有影响？喝无糖饮料算不算真的健康选择？谢谢大家！