丰田霸道为什么要改名？

最近看车的时候发现，以前大家常说的“丰田霸道”现在都叫“普拉多”了，有点懵。听说是因为原来的名字太霸气，可能涉及某些文化或者商标上的敏感问题？但我也不太确定。我自己上网搜了一下，有人说是因为当年“霸道”这个译名容易让人联想到不好的意思，也有人说是丰田为了统一全球命名。可我还是没搞明白具体原因，是官方强制改的，还是单纯为了市场策略？希望懂车的朋友或者圈内大佬能给我讲讲，这背后到底有什么故事，是跟广告风波有关，还是纯粹为了国际化？谢啦！