为什么死刑犯不能收尸？

我最近在看一些关于死刑执行的法律科普，突然想到一个挺困惑的问题：为什么死刑犯被执行后，家属不能直接收尸啊？我查了一下，好像说是因为要统一火化或者做医学解剖，但具体原因还是不太清楚。我自己试着搜了搜，有的说怕尸体被拿去搞封建迷信，有的说怕家属闹事，但感觉都像网上瞎猜的。我想请懂法律或者相关行业的朋友帮忙解释一下，这背后到底是有明确的法律规定，还是有啥人道主义或者安全上的考虑？最好能说清楚程序上到底是怎么处理的，比如尸体最后去哪儿了，家属到底有没有机会见最后一面或者拿回骨灰。谢谢啦！