尿为什么是黄的？

哎，这个问题是不是有点傻？其实我是认真问的。今天早上上厕所的时候突然想到，平时喝水多的时候尿就接近透明，喝水少了就特别黄，有时候吃了维生素B或者火龙果还会变色。我大概知道跟“浓度”有关，但具体是什么物质让它变黄的？是代谢废物还是什么色素？我查了一下，有的说是胆红素分解产物，有的说跟肾脏滤过有关系，但没搞懂到底哪个是主要因素。而且我还好奇，如果尿一直很黄是不是身体在报警？希望懂生理或者医学科普的朋友，能用大白话解释一下这个“黄”到底是怎么回事，顺便说说哪些情况下需要警惕，谢谢！