为什么台湾会有两大政党对立？

最近在了解台湾的政治，发现那边主要就是国民党和民进党两大党在争，感觉特别对立，动不动就吵起来。我查了一些资料，知道这两个党历史上一个从大陆过去，一个是在地发展起来的，但具体为啥会形成现在这种水火不容的局面，还是有点搞不清楚。我自己试过看维基百科和新闻，但信息太杂了，有的说是因为统独问题，有的说是省籍矛盾，越看越迷糊。希望能有懂台湾政治的朋友或者研究过这方面的人，用大白话给我捋一捋：两大党对立到底是从什么时候开始的？关键的分歧点有哪些？是不是跟选举制度也有关系？最好别讲太复杂的理论，就简单说清楚为啥会变成今天这样。