宋高宗为什么要杀岳飞？

最近看南宋历史，越看越憋屈。岳飞明明能直捣黄龙，结果被十二道金牌召回，最后还冤死风波亭。网上说法很多，有的说是因为岳飞要迎回二圣，动了赵构的皇位；有的说岳飞功高震主，想搞兵变；还有的说他不懂政治，非要插手立储的事。我自己查了点资料，感觉“迎回二圣”的逻辑好像不太对，毕竟徽钦二帝回来对赵构威胁最大，但岳飞真提过这事儿吗？也有人说是因为南宋朝廷主和派占上风，岳飞是主战派的代表，不打仗皇帝才能安心偏安。我已经看了不少分析文章，但越看越乱，感觉每个说法都有漏洞。希望有懂历史的大神能帮我理一理，从当时的政治环境、赵构的个人心态、还有秦桧的角色这几个角度，说说到底哪个才是真正要杀岳飞的根本原因？别整太学术，讲得通俗点就行。