人为什么必须睡觉？

我最近一直在琢磨一个事儿：人到底为啥必须睡觉啊？我知道不睡觉会死，但具体原因一直没搞明白。网上查了查，有人说大脑在清理垃圾，有人说是在巩固记忆，还有说是为了节约能量——但这些解释感觉都只是“部分答案”，没说到根上。我自己试过熬夜（比如连续两天只睡三四个小时），第二天脑子跟浆糊似的，脾气也差，但就是不清楚身体到底哪个环节“崩了”。所以想请教懂行的朋友：从生理或进化角度，睡觉这个行为是不是真的无法被替代？有没有什么实验或理论能彻底解释“非睡不可”的底层逻辑？希望回答能通俗点，别太学术，最好能举个生活中的例子说明白。