为什么男人会射不出精？

这个问题困扰我一阵子了，想上来问问有经验的朋友。我今年30出头，跟女朋友感情挺好，但最近几次性生活时，明明感觉来了，就是射不出来，最后硬生生软掉，挺尴尬的。我平时不抽烟不喝酒，也没有乱吃药，前阵子还特意去查了前列腺和激素，医生说指标都正常。我自己试过调整频率，比如憋几天再试，或者用润滑剂，但好像都没啥改善。网上查了说什么“逆行射精”“精囊堵塞”或者心理压力大，看得我有点慌。所以想问问，有没有遇到过类似情况的兄弟？你们最后是怎么好的？是去看男科还是泌尿科？或者有没有什么生活习惯要改？真心希望得到一些靠谱的经验或者医生建议，别整那些吓人的说法。