韩国人为什么被叫做“棒子”？

最近跟朋友聊天，说到一些网络上的外号，突然想到韩国人经常被叫“棒子”，这个称呼到底是怎么来的？我查了一下，有人说是因为早期韩国人用棒子打人，也有人说跟“高丽棒子”这个历史词有关，还有说法是跟韩国人爱用棒子洗衣服有关……各种版本太多了，给我整得有点懵。我自己试着搜了搜，但感觉网上的解释都不太靠谱，有说是贬义，有说是玩笑，越看越糊涂。所以想问问懂历史或者文化的老哥老姐们，这个“棒子”到底是怎么来的？是近代才有的说法，还是以前就有？另外，这个词现在用算不算冒犯？希望别给我整那种百度百科式的答案，来个接地气、讲清楚来龙去脉的解释就行。