为什么婴儿总喜欢被抱着睡？

哎，我家娃最近成了“落地响”，一放床上就醒，抱着睡就特安稳。我查了些育儿书和网上帖子，都说这是婴儿的生存本能，还有说跟缺乏安全感有关。我也试过裹襁褓、放白噪音、甚至用那种带震动功能的摇椅，但效果都不太持久，最多多睡十分钟就又哼唧了。想问下有经验的爸妈或儿科专家：除了熬过去，有没有什么实际能改善的方法？比如怎么判断宝宝是真需要抱睡，还是只是习惯了？还有，长期这样会不会影响他脊柱发育或者独立性？求点接地气的实操建议，别太理论化，谢谢！