如何让素描排线告别又乱又糊？

最近开始学素描，画了一段时间，但排线总是又乱又糊，画面脏兮兮的，完全看不出结构，特别挫败。我试过网上说的“手腕发力”、“多画直线”，也练了几天排线练习，但一画到具体物体，线条还是歪歪扭扭，叠在一起就糊成一团，橡皮擦完更脏。想问有没有真正有效的方法，比如正确的握笔姿势、排线方向怎么选、不同明暗该怎么控制力度？最好能分享一些具体的练习技巧或者容易踩的坑，让我能一步步改掉这个毛病，画出干净利落的线条。谢谢！