牙结石为什么会自己掉下来？

最近刷牙的时候，突然发现一小块硬硬的东西从牙缝里掉出来了，一看颜色黄黄的，闻起来还有点臭……上网查了查，好像是牙结石自己掉下来了。我之前一直以为牙结石长在牙上就得靠医生洗牙才能弄掉，没想到它还能自己脱落，有点懵。目前我试过用牙线剔了剔，发现掉下来的那块地方牙龈有点发红，还有点酸酸的感觉，不太舒服。想问一下懂的朋友们，牙结石自己掉下来正常吗？是不是说明我的牙周问题已经很严重了？掉了一块之后剩下的会不会也跟着掉？我需要马上去看牙医吗？还是说可以先观察观察？谢谢大家！