狗为什么对人类这么好？

我最近一直在琢磨一个事儿：我家那只狗，每天我一回家就疯狂摇尾巴，恨不得把屁股都摇断了，还叼拖鞋、蹭我腿，哪怕我心情不好冲它吼两句，它过几分钟又屁颠屁颠凑过来。我就纳闷了，狗跟人明明不是一个物种，它为啥对人类这么死心塌地？是纯粹为了混口饭吃，还是真有感情？我试过查网上那些科普，有的说是驯化结果，有的说狗能读懂人类情绪，但感觉都说得太笼统，没解释到根儿上。我想听点更实在的——比如从动物行为学或者进化角度，狗这种“无条件信任”到底是怎么演化出来的？有没有科学实验或者长期观察能说明白这事儿？最好能举个具体例子，别光甩一堆理论。