为什么男人会射精？

哎，这个问题其实我纠结好久了。就是吧，我最近在看一些生理科普，突然想到一个很基础但又不太清楚的事：为什么男人会射精？我知道这是为了繁衍，但好像不只是这么简单？比如它和快感、高潮的关系到底是啥？射精是单纯的身体反射，还是大脑控制的？我查了一下百度，基本就说“为了排出精子”，但感觉太笼统了。我也看了些医学科普视频，但讲得要么太深奥，要么就是老生常谈。希望有懂生理或者医学的大佬，能用大白话给我讲讲射精背后的机制——比如神经是怎么触发的，和前列腺、尿道球腺这些器官具体怎么配合？还有，为什么有时候没高潮也能射精？或者反过来？别太学术，但最好有点科学依据，谢谢！