为什么俄罗斯和乌克兰非要打仗？

最近刷新闻总看到俄乌在打仗，我就挺纳闷的，这两个国家以前不都是苏联的吗？怎么现在打起来了，还打得这么凶。我自己上网查了查，好像说是因为北约东扩、乌东地区有冲突，还有什么历史恩怨，但感觉信息太杂了，越看越糊涂。我也试着看了些分析视频，但有的说俄罗斯是自卫，有的说乌克兰是被欺负，搞得我更不知道信谁了。所以想问问懂的朋友，能不能用大白话给我捋一捋，到底核心原因是什么？是领土、安全，还是别的什么？别整太复杂的政治术语，就让我能大概明白为啥非得打这一仗就行。