为什么地球会有春夏秋冬四个季节？

其实我一直挺好奇的，为什么地球会有春夏秋冬这四个季节？小时候老师说是因为地球离太阳远近不同，但后来我查了一下，好像不是这么简单。我自己也试着想了下，地球公转的轨道其实挺圆的，距离变化不大，那为啥冬天冷夏天热呢？我查了些资料，发现好像跟地轴倾斜有关系，但具体怎么影响的还是有点懵。有没有懂天文或者地理的朋友，能用大白话解释一下？比如地轴到底是怎么歪的，为什么歪了就能让北半球夏天热、冬天冷？如果能举个简单的例子或者画个图说清楚就更好了，谢谢啦！