为什么汉朝要分成西汉和东汉？

最近看历史的时候突然想到，汉朝明明是一个连续的王朝，为什么我们学的时候要分成西汉和东汉呢？是因为中间出了个王莽篡位，但好像刘秀又把政权接回来了，那这中间到底算不算断了？我自己查了一下，知道西汉是刘邦建立的，首都在长安，东汉是刘秀建立的，定都洛阳，但不太清楚为什么非要分开叫，是不是因为皇族血统或者统治方式有什么不一样？我试过百度，但解释得比较简略，说“因为中间有断代”，可又没讲明白这个“断”到底算不算彻底断了。希望有大神能通俗地讲一讲，比如从政治、经济或者历史评价的角度，说说为什么历史上要把它们当成两个阶段来看，而不是像东周西周那样统一叫周朝？谢谢！