“为所欲为”到底是什么意思啊？

最近老看到网上有人说“为所欲为”，比如“有钱就可以为所欲为吗？”或者“别太为所欲为了”。我查了字典，说是“想干什么就干什么”，但感觉在具体对话里，意思好像更复杂，有时候是调侃，有时候又带点讽刺。我自己试着理解了一下，觉得是不是跟“任性”差不多？但又不确定是不是有贬义。希望懂的朋友能给我讲讲，这个词在不同场景下到底怎么用，是褒义还是贬义？最好能举几个生活中的例子，让我以后看到不会懵。谢谢啦！