奔驰为什么叫梅赛德斯？

最近跟朋友聊车，突然被问住：奔驰为啥叫梅赛德斯？我一直以为奔驰就是奔驰，结果发现全称是“梅赛德斯-奔驰”。上网查了一下，说是跟一个女孩的名字有关，但越看越糊涂——有的说是一个富商的女儿，有的说是赛车手的情人。我自己试着翻了翻维基百科，但那些历史故事讲得太绕了，什么戴姆勒和本茨两家合并，还有奥地利商人啥的，完全没搞明白。有没有懂车或者懂历史的大神，用大白话给我讲讲？最好能说清楚“梅赛德斯”这个名字到底是怎么来的，跟创始人是什么关系，为什么后来就成了品牌名的一部分？别整太复杂，就当我是一个完全不懂的小白来科普就行！