地震是怎么发生的，原因到底是什么？

地震这事儿最近老上热搜，搞得我有点慌。以前总觉得离自己很远，但看新闻里房子晃、地裂开，就特别想知道它到底是怎么发生的。网上说啥的都有，有的讲板块碰撞，有的说地壳运动，我看得一头雾水。我自己试着搜过一些科普视频，但要么太专业听不懂，要么就只讲个大概，没解释清楚为啥会突然“啪”一下震起来。所以想问问懂行的朋友，能不能用大白话给我讲讲：地震的根本原因到底是啥？是地底下岩浆在动，还是地球在“喘气”？最好能说清楚从地底下到地面这一连串是怎么发生的，别再甩一堆“断层”“应力”这种词儿就行。谢谢啦！