希特勒为什么要发动二战？

说实话，我最近在看一些二战纪录片，越看越迷糊——希特勒到底为什么要发动二战？我知道他《我的奋斗》里写了要拓展“生存空间”，也看过一些说法，比如要报复《凡尔赛和约》、要反犹、要搞日耳曼人霸权。但总觉得这些理由太笼统了，好像每个独裁者都有类似的野心。我试过查维基百科和几本入门书，结果越看越乱：有的说是经济危机逼的，有的说是因为他疯狂的个人执念，还有的说是德国军方和工业集团推着他走。我现在特别希望有懂历史的朋友能帮我理一理：到底哪个是主因？是经济、意识形态、还是纯粹的个人疯狂？最好能用大白话讲清楚，别甩一堆学术名词，谢谢啦！