纸牌屋中道格为何突然背叛？

最近刚刷完《纸牌屋》，看到道格最后背叛弗兰克那一段，真是给我整懵了。道格不是一直忠心耿耿、连命都差点搭进去吗？怎么突然就反水了？我本来以为他就是个没脑子的打手，但越看越觉得他其实特别复杂。我自己试着捋了捋——是不是因为弗兰克对雷米下手太狠，让道格寒心了？还是说他其实一直对那个女特工有愧疚，最后良心发现？但感觉又都不太对劲。希望大家能帮我分析分析，道格背叛的真正动机到底是什么？是出于自我保护、报复，还是他其实早就想好了要取代弗兰克？最好能结合剧里一些细节说说，别光给个笼统的答案，谢谢！