为何身份证最后一位是X？

最近办身份证的时候发现，最后一位是个大大的“X”，周围朋友有的有有的没有，搞得我一头雾水。上网查了一下，有人说这是校验码，但具体为啥是字母X而不是数字，还是没搞明白。我自己试着搜了搜，看到什么“罗马数字10”的说法，但感觉解释得不太清楚，也没说为啥非得用X代替10，直接写10不行吗？所以想问问懂行的朋友，身份证最后一位的X到底是怎么来的？是随机分配的还是有什么计算公式？最好能举个简单的例子说明一下，比如我前面那17位数字是怎么算出个X来的。谢谢啦！