为什么牙齿需要做根管治疗？

最近牙疼得不行，去看了牙医，医生说我这颗牙蛀得太深，已经伤到牙神经了，光补牙没用，得做根管治疗。我听着有点懵，不太明白为啥非得把牙神经抽掉，不能直接补上吗？我自己在网上搜了搜，大概知道根管治疗是把牙里面坏死的神经和细菌清理干净，但还是不太清楚具体什么情况下必须做，不做会有什么后果？我现在就是有点纠结，怕疼，也怕做了之后牙齿会不会变脆或者以后用不了。希望大家能帮我通俗地讲讲，什么情况才需要根管治疗，治疗过程到底疼不疼，做完之后牙齿还能用多久？先谢谢大家了！