为什么救护车标志要用蛇？

最近刷到救护车标志，突然好奇为啥上面有条蛇，不是应该用十字或者心形啥的吗？我查了一下，好像跟希腊神话里的医神阿斯克勒庇俄斯有关，他那根杖上就缠着蛇，但具体为啥蛇代表医疗，我还是没搞明白。我自己搜了搜，有人说蛇蜕皮象征重生，也有人说是古代用蛇毒治病，但感觉都挺玄乎的，没个准话。希望有懂医学史或者神话的朋友，能给我掰扯清楚——这蛇到底是怎么跟急救车绑一块儿的？最好用大白话讲，别整太学术，谢谢啦！