为什么狗交配时会“卡住”拔不出来？

这个问题困扰我好久了！就是每次遛狗看到路边有小狗卡在一起，尾巴对着尾巴分不开，有的还嗷嗷叫，看着好着急啊。我查了一下，好像说这叫“锁结”，是正常现象，但具体为啥会这样、有没有危险，我还是不太明白。我也试过搜一些科普，但讲得要么太专业要么太简略，没完全搞懂。想问问懂行的朋友，这是公狗的某个器官膨胀了卡住了吗？强行分开会不会受伤？一般要等多久才能自己解开？有没有什么需要特别注意的？求用大白话解释一下，越详细越好！