为什么宝宝下半夜总睡不好？

我家宝宝快六个月了，最近下半夜总是睡不踏实，大概凌晨两三点开始就频繁翻身、哼哼唧唧，甚至哭醒，有时候得抱起来哄半天才能再睡一会儿。白天精神倒还行，但晚上这么折腾，大人真的快扛不住了。我已经试过睡前喂饱、换好尿不湿、保持房间安静黑暗，也试过白噪音和安抚奶嘴，但效果都不太稳定。想问问有经验的爸妈或者专业人士，这种情况到底是正常的生长阶段，还是可能有什么原因？比如是不是要出牙、肠胀气，或者白天睡太多？有没有什么靠谱的改善方法，能让宝宝和大人稍微睡得好一点？谢谢大家！