马为什么站着睡觉？

我小时候看动物世界就好奇这事儿，马为啥非要站着睡？最近家里养了匹马，发现它白天确实经常眯着眼站着打盹，但偶尔也会躺下。我查了点资料，有人说是因为马是猎物，站着能随时逃跑，可我又看到马其实也会躺下深度睡眠。所以到底是为啥？是怕躺着起不来，还是站着睡更安全？想问问懂行的朋友，马站着睡是本能习惯，还是有什么生理原因？另外，如果它一直站着睡，会不会对腿关节不好？希望有养马经验或学动物科学的大神给讲讲，别太专业术语，说人话就行！