为什么天空是蓝色的？

这个问题我从小就在想，但最近又被我家小孩问住了，所以想认真搞清楚。我知道大概跟太阳光散射有关，也查过一点科普，说蓝光波长短容易被空气分子散射，所以白天天空是蓝的。但我自己试过用手电筒照一杯加了一点牛奶的水，确实侧面看有点发蓝，可还是解释不了为什么不是紫色或者别的颜色。我希望能得到更直观、更生活化的解释，最好能讲清楚“瑞利散射”到底是怎么回事，为什么偏偏是蓝色而不是其他颜色被散射得最厉害，以及日落时天空变红是不是同一个原理。不用太复杂的公式，用大白话讲明白就行。