地球为什么会自转？

地球为啥会自转呢？我小时候就好奇过，但一直没搞明白。最近看科普视频又想起这事儿，网上查了查，有的说是因为太阳系形成时原始星云的角动量，有的说跟引力有关，但感觉都讲得模棱两可。我自己试着理解了一下，好像跟云团收缩时“转起来”的物理原理有关，但具体怎么从一团气体变成现在这样稳定自转的球，还是没想通。希望有大神能用通俗一点的话解释清楚，别光甩公式，最好能说说地球一开始是怎么“被转起来”的，以及为什么没有因为摩擦慢慢停下来？谢谢啦！