宫城的正门在古代叫什么？

最近看古装剧，突然对古代宫殿的布局产生了兴趣。比如宫城的正门，好像不同朝代叫法不太一样？我查了查，有的说叫“午门”，有的说叫“朱雀门”，还有“承天门”、“应天门”之类的，搞得我有点晕。我自己试着搜了搜资料，但网上说法挺杂的，不知道哪个才是准确的。所以想请教一下懂行的朋友，宫城的正门在古代到底有没有一个统一的叫法？还是说每个朝代、每个都城都不一样？最好能举个具体的例子，比如唐朝或明朝的宫城正门是啥，为啥要这么叫。先谢过啦！