小哥为什么非要杀死鲁殇王？

最近在看《盗墓笔记》，被小哥（张起灵）和鲁殇王那一段整懵了。鲁殇王都躺了几千年了，小哥为啥非得冲进去把他干掉？我看原著里说鲁殇王用陨玉搞长生，还抢了周穆王给西王母的玉俑，小哥好像跟他没啥私人恩怨吧？我自己查了点资料，有人说小哥是为了阻止他复活，也有人说小哥跟周穆王有关系，但越看越乱。我已经把那段情节来回看了三遍，还是没搞懂动机。希望有懂原著的大佬帮我捋一捋，小哥到底是因为什么执念非要杀鲁殇王？是跟张家使命有关，还是单纯为了毁掉陨玉？最好能结合原著细节解释，别光说“剧情需要”啊。