打雷是怎么形成的？

最近我家小孩老问我打雷是怎么回事，我给他解释了半天，自己也觉得有点含糊。就是夏天那种轰隆隆的雷声，到底是怎么来的？我查了点资料，大概知道是云层里正负电荷碰撞放电，但具体怎么撞的、为什么有的雷声很长有的很短，还是不太清楚。我自己试过去百度百科看，也搜了些科普视频，但要么太学术要么讲得不够直观。希望能有懂气象或者物理的朋友，用大白话帮我讲清楚打雷的形成过程，最好能举个生活中的例子，让我回头能给孩子讲明白。谢谢啦！