为什么月球背面总是去不了？

我一直挺好奇的，为啥月球背面总感觉像是“禁地”一样，大家老说去不了？小时候以为是月球在转的时候故意把屁股对着我们，后来才知道是潮汐锁定，月球自转和公转周期一样，所以永远只有一面朝地球。但问题来了，既然知道了原理，为啥人类到现在还没怎么去过背面呢？我查了一下，好像是因为背面没法直接跟地球通信，得靠中继卫星，技术难度大，而且以前冷战时期美苏都优先搞正面探测。我自己试着搜了些资料，但越看越迷糊，有的说是因为背面地形太复杂，全是坑，着陆风险高；有的又说其实咱们的嫦娥四号已经去过了，但为啥之后还是没人再去？我就想知道，现在去月球背面到底难在哪儿？是技术问题、成本问题，还是单纯觉得没必要？希望有大神能掰开了揉碎了给我讲讲，别整太专业的术语，我就想听个明白。