为什么平躺睡觉反而腰疼？

最近发现平躺睡觉反而腰疼，侧躺就没事，搞得我睡个觉都纠结。我之前一直以为平躺对腰最好，结果最近换了硬床垫，躺一会儿腰下面发空，起来时酸得不行，感觉腰被悬空吊着。已经试过在膝盖下面垫枕头，也试过换软一点的床垫，但效果都不太明显，甚至有时候更疼。想问问各位，这种情况到底是腰肌问题、腰椎问题，还是睡姿或者床垫的问题？有没有什么实际管用的改善方法，比如特定的拉伸动作、合适的枕头高度，或者干脆就不该平躺？希望能有亲身试过有效的小伙伴分享下经验，别光说“去医院看看”那种万金油回答。